Nombre:N.º-Lista:
📄 Ficha Didáctica: Misión Programando un Robot
📷 Juega la misión en tu teléfono
🎯 Objetivos de Aprendizaje
- Explicar el ciclo del robot: leer sensores → decidir → mover actuadores → repetir.
- Usar las instrucciones de movimiento (avanzar, girar) y la de espera.
- Escribir condicionales con sensores: SI… ENTONCES… SINO…
- Usar bucles («repite N veces», «repite hasta…», «repite mientras…»).
- Usar variables para contar (giros, objetos recogidos).
- Escribir el programa en pseudocódigo y depurarlo paso a paso.
🔁 1. El ciclo del robot: un bucle que nunca para
Mientras un robot está encendido repite siempre lo mismo: lee sus sensores, decide con su programa, mueve sus actuadores y vuelve a empezar. Ese ciclo es un bucle infinito que se repite muchas veces por segundo.
💡 Truco: ante cualquier programa de robot pregúntate tres cosas: ¿qué lee?,
¿qué decide? y ¿qué hace? Si falta alguna, el robot va a fallar.
📡🧠⚙️ Minidemostración: los tres pasos del ciclo
El programa une los tres pasos y luego los repite
📡1. Leer sensores¿Hay pared adelante? ¿Veo la línea negra? ¿Está seca la tierra?
🧠2. DecidirSI pasa esto, ENTONCES haz aquello, SINO haz lo otro.
⚙️3. Mover actuadoresAvanza, gira, recoge, abre el agua.
🔄 Y vuelve al paso 1: repetir es el cuarto paso invisible del ciclo.
👣 2. Las instrucciones del programa
El programa se arma con instrucciones exactas, una por línea. Estas son las que usa el robot del simulador:
M.E.T.A.S · Ficha Didáctica · Programando un RobotPágina 1
| Instrucción | ¿Qué hace? | Error frecuente |
|---|---|---|
| 👣 AVANZA | Mueve al robot UNA casilla hacia donde mira | Contar mal las casillas |
| ↪️ GIRA DERECHA | Cambia el rumbo; NO cambia de casilla | Creer que también avanza |
| ↩️ GIRA IZQUIERDA | Cambia el rumbo al otro lado | Girar para el lado contrario |
| ⏳ ESPERA | Deja pasar el tiempo sin moverse | Olvidarla cuando hay que aguardar una señal |
| 🎯 DETENTE | Instrucción final: el robot se queda quieto en la meta | Olvidarla: el robot se pasa de largo |
📖 Dato clave: girar cuatro veces seguidas deja al robot exactamente donde estaba,
solo que mareado. Girar no es avanzar.
❓ 3. Condicionales con sensores
Un condicional es el bloque SI… ENTONCES… SINO… El robot lee un sensor y elige una de las dos ramas. Así el mismo programa sirve aunque las cosas cambien de lugar:
# Sensor de pared (obstáculo)
SI hay pared adelante ENTONCES GIRA DERECHA
SINO AVANZA
# Sensor de línea (color del piso)
SI hay línea negra adelante ENTONCES AVANZA
SINO GIRA DERECHA
🧱 Sensor de pared / obstáculoMira la casilla de adelante: si hay un cajón o el borde del patio, responde SÍ. Sirve para esquivar sin chocar.
⬛ Sensor de línea / colorDistingue el negro de la línea pintada del piso claro. Sirve para seguir el camino del pasillo.
🎯 Regla de oro: todo condicional debe decir también qué hacer cuando la respuesta es NO
(la rama SINO). Si falta, el robot se queda «pensando» o hace algo inesperado.
🔄 4. Bucles y 📦 variables
| Bloque | ¿Para qué sirve? | Ejemplo en el robot |
|---|---|---|
| 🔄 REPITE N VECES | Hacer lo mismo un número exacto de veces | REPITE 6 VECES: AVANZA |
| 🔄 REPITE HASTA… | Repetir hasta que se cumpla algo | REPITE HASTA llegar a la meta |
| 🔄 REPITE MIENTRAS… | Repetir mientras el sensor diga que sí | REPITE MIENTRAS no haya obstáculo: AVANZA |
| 📦 VARIABLE | Guardar un número con nombre | objetos = objetos + 1 |
🐞 ¡Cuidado con el bucle infinito! Todo bucle necesita una forma de terminar.
«REPITE PARA SIEMPRE: AVANZA» hace que el robot se salga del patio.
M.E.T.A.S · Ficha Didáctica · Programando un RobotPágina 2
📝 5. Pseudocódigo y 🐞 depuración
El pseudocódigo es el programa escrito en español claro y numerado, antes de cargarlo al robot. Depurar es probar el programa paso a paso, encontrar la instrucción equivocada (el bug) y corregirla. Recuerda: el robot hace lo que dice el programa, no lo que uno quiso decir.
# Robot regador del huerto escolar 🌱
1. plantas = 0
2. REPITE 10 VECES:
3. AVANZA
4. SI el sensor de humedad dice «tierra seca» ENTONCES abre la válvula
5. SINO cierra la válvula
6. plantas = plantas + 1
7. DETENTE y avisa cuántas plantas revisó
🎲 6. Actividades desconectadas (sin computadora)
- 🧵 El laberinto de cinta: con cinta adhesiva marquen en el piso del aula una cuadrícula de 5×5, peguen una línea negra y pongan algunos cajones (cajas o mochilas). Un compañero hace de robot (¡solo obedece instrucciones exactas!) y otro de programador. Luego cambian de papel.
- 🃏 Tarjetas de flechas: recorten tarjetas con ▲ AVANZA, ↪ GIRA DER., ↩ GIRA IZQ., ⏳ ESPERA y 🎯 DETENTE. Armen el programa completo sobre la mesa antes de ejecutarlo: el «robot» solo se mueve cuando el programador levanta una tarjeta a la vez, en orden.
- ✏️ Traza el recorrido en papel: usa la cuadrícula de abajo. Marca con una X la casilla donde queda el robot después de cada instrucción y escribe la coordenada (A1…E5). Compara con lo que hizo el «robot» humano: la primera diferencia es el bug.
- 💧 El pseudocódigo del robot regador: escribe en tu cuaderno, numerado, el programa de un robot que riegue el huerto escolar. Debe llevar un bucle, un condicional con sensor, una variable contadora y terminar con DETENTE.
Cuadrícula de papel para trazar el recorrido (📦 = cajón · gris = línea negra)
| A | B | C | D | E | |
| 1 | 🎯 | ||||
| 2 | 📦 | 📦 | |||
| 3 | |||||
| 4 | 📦 | 📦 | |||
| 5 | 🤖 |
El robot 🤖 arranca en A5 mirando al Norte. ¿Qué programa lo lleva a la meta 🎯 de E1?
M.E.T.A.S · Ficha Didáctica · Programando un RobotPágina 3
🇭🇳 La robótica también es tuya: un robot que sigue la línea del pasillo de la
escuela, otro que recoge la basura del patio y otro que riega el huerto escolar se programan
exactamente igual: sensores, condicionales, bucles y variables. No necesitas una computadora para empezar: necesitas
pensar en pasos exactos. 💚
✍️ 7. ¡Ponte a Prueba! Actividades
I. Completa los espacios (Valor: 10 puntos c/u)
- El ciclo del robot vuelve a empezar muchas veces por .
- El sensor de pared también responde que sí si adelante está el del patio.
- Para ir de A5 a A1 en línea recta, el robot necesita instrucciones AVANZA.
- El robot regador lee el sensor de para saber si la tierra está seca.
- Si la tierra está seca, el robot regador abre la .
- El sensor de color distingue la línea del piso claro.
- En el cuaderno, cada paso escrito va en su renglón y .
- El ciclo del robot se repite mientras tenga .
- GIRA cambia el rumbo del robot, pero no lo cambia de .
- Para contar botellas, el robot escribe objetos = objetos + .
II. Verdadero o Falso (Valor: 10 puntos c/u)
- ____ Los sensores del simulador son dos: el de pared y el de línea.
- ____ El bloque REPITE MIENTRAS sirve para repetir algo un número exacto de veces.
- ____ Unos pasos escritos están bien aunque otra persona tenga que preguntarte qué quisiste decir.
- ____ Si el robot gira cuatro veces seguidas hacia la derecha, vuelve a mirar hacia donde miraba al empezar.
- ____ En los pasos escritos del regador, la cuenta de plantas empieza en cero.
- ____ Los motores y las ruedas son los que leen los sensores.
- ____ Al comparar lo que hizo el robot con sus pasos escritos, la primera diferencia muestra dónde está el error.
- ____ El robot del simulador puede avanzar en diagonal.
- ____ Un robot que ya tiene sensores y motores no necesita programa.
- ____ En el simulador, el robot marca ✔ cuando el sensor responde que sí.
III. Selección múltiple (Valor: 10 puntos c/u). Rellena el círculo de la letra de la respuesta correcta.
1En el robot que recoge la basura del patio, ¿qué parte mete la botella en la caja?
a El sensor de distancia
b La antena
c El brazo
d La rueda
M.E.T.A.S · Ficha Didáctica · Programando un RobotPágina 4
2En el robot seguidor de línea del pasillo, ¿qué parte decide si va de frente o gira?
a El controlador
b La rueda
c El piso
d La pintura
3Un robot guardián debe hacer ruido cuando alguien abre la puerta del aula. ¿Qué parte hace el ruido?
a El sensor de la puerta
b La rueda
c La antena
d La bocina
4Al buscar el error, ¿cuánto conviene cambiar en cada prueba?
a El programa entero
b Una sola instrucción
c Nada
d El robot
5En los pasos del robot regador, ¿qué hace el robot si la tierra NO está seca?
a Riega la planta
b Se apaga
c Continúa su camino
d Vuelve al inicio
6Un seguidor de línea con «REPITE PARA SIEMPRE» llega a la meta. ¿Qué pasa?
a Pasa de largo y se sale de la mesa
b Se para solo
c Vuelve al inicio
d Se apaga
7El robot tiene que avanzar hasta la pizarra, pero nadie sabe cuántas casillas faltan. ¿Qué conviene escribir?
a REPITE 6 VECES: AVANZA
b REPITE HASTA llegar a la pizarra: AVANZA
c AVANZA una vez
d GIRA DERECHA
8¿Cuál de estos bloques NO sirve para repetir?
a REPITE 3 VECES: AVANZA
b REPITE MIENTRAS haya línea: AVANZA
c REPITE 2 VECES: GIRA IZQUIERDA
d SI hay un cajón ENTONCES lo esquiva
9El robot debe esperar la señal del maestro antes de salir. ¿Qué instrucción va primero?
a AVANZA
b ESPERA
c DETENTE
d GIRA IZQUIERDA
10El robot mira al Norte y recibe GIRA DERECHA. ¿Hacia dónde mira ahora?
a Al Sur
b Al Oeste
c Al Este
d Al Norte
M.E.T.A.S · Ficha Didáctica · Programando un RobotPágina 5
IV. Relaciona (Pareados) (Valor: 10 puntos c/u). Escribe en la línea la letra de la Columna B que corresponde.
| Columna A | Columna B |
|---|---|
| 1. ____ Programa | A. Los pasos en español claro, antes de cargarlos al robot |
| 2. ____ Coordenada | B. Motor o rueda que cumple la orden |
| 3. ____ Rama | C. Lista de instrucciones exactas que el robot cumple paso a paso |
| 4. ____ Variable | D. Número que sube cada vez que el robot recoge algo |
| 5. ____ Pseudocódigo | E. Cada uno de los dos caminos de un SI… SINO |
| 6. ____ Depurar | F. Instrucción final: el robot se queda quieto en la meta |
| 7. ____ Bug | G. Buscar y corregir los errores del programa |
| 8. ____ Actuador | H. Letra y número que dicen dónde está el robot, como B3 |
| 9. ____ DETENTE | I. Cajita con nombre donde se guarda un número |
| 10. ____ Contador | J. Instrucción equivocada o fuera de orden que hace fallar al robot |
🏅 ¡Felicidades! Has completado la Misión Programando un Robot. Antes de entregar, revisa tus respuestas
una por una. ¡Sigue avanzando por la Ruta de los Robots! 🤖🕹️
📏 Rúbrica de Evaluación
| Actividad | Lugar | Valor | Nota obtenida | Observación |
|---|---|---|---|---|
| Copió los contenidos de este material en su cuaderno de Robótica. | Tarea en el hogar | 100 | ||
| Resolvió la sección «Ponte a Prueba» directamente en esta ficha. | Tarea en el aula, un día antes del examen | 100 | ||
| Jugó al laberinto de cinta con las tarjetas de flechas, trazó el recorrido en la cuadrícula y escribió el pseudocódigo del robot regador. | Tarea en el hogar | 100 | ||
| Prueba impresa realizada en el aula. | Evaluación en el aula | 100 | ||
| Promedio nota final → | % | |||
Recuerde que ya aprendió a sacar el promedio: sume el total del valor obtenido y divídalo entre cuatro. El resultado será su nota final. Perderá puntos si no completa el trabajo, si su letra no es legible o si escribe con faltas de ortografía.
M.E.T.A.S · Ficha Didáctica · Programando un RobotPágina 6
✅ Pauta de Respuestas · Hoja del Docente
Esta hoja se imprime suelta: es solo para el docente o para la autoevaluación guiada.
I. Completar: 1. segundo 2. borde 3. cuatro 4. humedad 5. válvula 6. negra 7. numerado 8. batería 9. casilla 10. 1
II. Verdadero o Falso: 1V, 2F, 3F, 4V, 5V, 6F, 7V, 8F, 9F, 10V
III. Selección múltiple: 1c, 2a, 3d, 4b, 5c, 6a, 7b, 8d, 9b, 10c
IV. Pareados: 1C, 2H, 3E, 4I, 5A, 6G, 7J, 8B, 9F, 10D
Cuadrícula de la página 3 (una solución válida): desde A5 mirando al Norte:
1) SI HAY PARED ADELANTE → GIRA DER., SINO → AVANZA · 2) el mismo bloque · 3) el mismo bloque (aquí el sensor detecta el cajón de A2 y gira al Este) ·
4) SI HAY LÍNEA → AVANZA, SINO → GIRA DER. · 5) el mismo bloque · 6) SI HAY LÍNEA → AVANZA, SINO → GIRA IZQ. ·
7) y 8) el mismo bloque (sube por la línea de C2 y C1) · 9) SI HAY LÍNEA → AVANZA, SINO → GIRA DER. · 10) AVANZA · 11) AVANZA · 12) DETENTE en E1.
Se acepta cualquier programa que llegue a E1 sin pisar los cajones 📦.
Nota para el docente: esta ficha está basada en el contenido interactivo de la plataforma M.E.T.A.S
«Misión Programando un Robot» (Educación Básica, II y III Ciclo), etapa 5 de la Ruta de los Robots del área de
Robótica. Es la misión que integra la Ruta del Código con la Ruta de los Robots: todo lo aprendido
sobre instrucciones, condicionales, bucles y variables se aplica ahora a un robot que lee sensores
(de pared/obstáculo y de línea/color). El enfoque sigue siendo de robótica desconectada: los
conceptos se trabajan con papel, cinta adhesiva, tarjetas de flechas y lógica, por lo que la ficha puede aplicarse
en aulas sin computadoras ni conectividad. Las actividades de la página 3 (laberinto de cinta con un compañero
haciendo de robot, tarjetas de flechas para «programarlo», trazado del recorrido en la cuadrícula de papel y
escritura del pseudocódigo del robot regador) son el corazón de la clase: dan la experiencia física de que
el robot hace lo que dice el programa, no lo que uno quiso decir, y de que depurar es comparar
paso a paso lo previsto con lo ocurrido. La misión interactiva (código QR de la portada) incluye un
simulador de cuadrícula con 6 niveles donde el estudiante arma el programa con bloques y ve al
robot ejecutarlo, con retroalimentación inmediata de cada lectura de sensor. Puede utilizarse como guía de estudio
impresa o digital antes de la evaluación final e incluye todos los conceptos evaluados en la plataforma
(completar, V/F, selección múltiple y pareados).
M.E.T.A.S · Ficha Didáctica · Programando un Robot · Hoja del DocentePágina 7