Nombre:Nº-Lista:
📄 Ficha Didáctica: Misión Programando un Robot
📷 Juega la misión en tu teléfono
🎯 Objetivos de Aprendizaje
- Explicar el ciclo del robot: leer sensores → decidir → mover actuadores → repetir.
- Usar las instrucciones de movimiento (avanzar, girar) y la de espera.
- Escribir condicionales con sensores: SI… ENTONCES… SINO…
- Usar bucles («repite N veces», «repite hasta…», «repite mientras…»).
- Usar variables para contar (giros, objetos recogidos).
- Escribir el programa en pseudocódigo y depurarlo paso a paso.
🔁 1. El ciclo del robot: un bucle que nunca para
Mientras un robot está encendido repite siempre lo mismo: lee sus sensores, decide con su programa, mueve sus actuadores y vuelve a empezar. Ese ciclo es un bucle infinito que se repite muchas veces por segundo.
💡 Truco: ante cualquier programa de robot pregúntate tres cosas: ¿qué lee?,
¿qué decide? y ¿qué hace? Si falta alguna, el robot va a fallar.
📡🧠⚙️ Mini-demostración: los tres pasos del ciclo
El programa une los tres pasos y luego los repite
📡1. Leer sensores¿Hay pared adelante? ¿Veo la línea negra? ¿Está seca la tierra?
🧠2. DecidirSI pasa esto, ENTONCES haz aquello, SINO haz lo otro.
⚙️3. Mover actuadoresAvanza, gira, recoge, abre el agua.
🔄 Y vuelve al paso 1: repetir es el cuarto paso invisible del ciclo.
M.E.T.A.S · Ficha Didáctica · Programando un RobotPágina 1
👣 2. Las instrucciones del programa
El programa se arma con instrucciones exactas, una por línea. Estas son las que usa el robot del simulador:
| Instrucción | ¿Qué hace? | Error frecuente |
|---|---|---|
| 👣 AVANZA | Mueve al robot UNA casilla hacia donde mira | Contar mal las casillas |
| ↪️ GIRA DERECHA | Cambia el rumbo; NO cambia de casilla | Creer que también avanza |
| ↩️ GIRA IZQUIERDA | Cambia el rumbo al otro lado | Girar para el lado contrario |
| ⏳ ESPERA | Deja pasar el tiempo sin moverse | Olvidarla cuando hay que aguardar una señal |
| 🎯 DETENTE | Instrucción final: el robot se queda quieto en la meta | Olvidarla: el robot se pasa de largo |
📖 Dato clave: girar cuatro veces seguidas deja al robot exactamente donde estaba,
solo que mareado. Girar no es avanzar.
❓ 3. Condicionales con sensores
Un condicional es el bloque SI… ENTONCES… SINO…. El robot lee un sensor y elige una de las dos ramas. Así el mismo programa sirve aunque las cosas cambien de lugar:
# Sensor de pared (obstáculo)
SI hay pared adelante ENTONCES GIRA DERECHA
SINO AVANZA
# Sensor de línea (color del piso)
SI hay línea negra adelante ENTONCES AVANZA
SINO GIRA DERECHA
🧱 Sensor de pared / obstáculoMira la casilla de adelante: si hay un cajón o el borde del patio, responde SÍ. Sirve para esquivar sin chocar.
⬛ Sensor de línea / colorDistingue el negro de la línea pintada del piso claro. Sirve para seguir el camino del pasillo.
🎯 Regla de oro: todo condicional debe decir también qué hacer cuando la respuesta es NO
(la rama SINO). Si falta, el robot se queda «pensando» o hace algo inesperado.
M.E.T.A.S · Ficha Didáctica · Programando un RobotPágina 2
🔄 4. Bucles y 📦 variables
| Bloque | ¿Para qué sirve? | Ejemplo en el robot |
|---|---|---|
| 🔄 REPITE N VECES | Hacer lo mismo un número exacto de veces | REPITE 6 VECES: AVANZA |
| 🔄 REPITE HASTA… | Repetir hasta que se cumpla algo | REPITE HASTA llegar a la meta |
| 🔄 REPITE MIENTRAS… | Repetir mientras el sensor diga que sí | REPITE MIENTRAS no haya obstáculo: AVANZA |
| 📦 VARIABLE | Guardar un número con nombre | objetos = objetos + 1 |
🐞 ¡Cuidado con el bucle infinito! Todo bucle necesita una forma de terminar.
«REPITE PARA SIEMPRE: AVANZA» hace que el robot se salga del patio.
📝 5. Pseudocódigo y 🐞 depuración
El pseudocódigo es el programa escrito en español claro y numerado, antes de cargarlo al robot. Depurar es probar el programa paso a paso, encontrar la instrucción equivocada (el bug) y corregirla. Recuerda: el robot hace lo que dice el programa, no lo que uno quiso decir.
# Robot regador del huerto escolar 🌱
1. plantas = 0
2. REPITE 10 VECES:
3. AVANZA
4. SI el sensor de humedad dice «tierra seca» ENTONCES abre la válvula
5. SINO sigue adelante
6. plantas = plantas + 1
7. DETENTE y avisa cuántas plantas regó
🎲 6. Actividades desconectadas (sin computadora)
- 🧵 El laberinto de cinta: con cinta adhesiva marquen en el piso del aula una cuadrícula de 5×5 y peguen una línea negra y algunos cajones (cajas o mochilas). Un compañero hace de robot (¡solo obedece instrucciones exactas!) y otro de programador. Luego cambian de papel.
- 🃏 Tarjetas de flechas: recorten tarjetas con ▲ AVANZA, ↪ GIRA DER., ↩ GIRA IZQ., ⏳ ESPERA y 🎯 DETENTE. Armen el programa completo sobre la mesa antes de ejecutarlo: el «robot» solo se mueve cuando el programador levanta una tarjeta a la vez, en orden.
- ✏️ Traza el recorrido en papel: usa la cuadrícula de abajo. Marca con una X la casilla donde queda el robot después de cada instrucción y escribe la coordenada (A1…E5). Compara con lo que hizo el «robot» humano: la primera diferencia es el bug.
- 💧 El pseudocódigo del robot regador: escribe en tu cuaderno, numerado, el programa de un robot que riegue el huerto escolar. Debe llevar un bucle, un condicional con sensor, una variable contadora y terminar con DETENTE.
Cuadrícula de papel para trazar el recorrido (📦 = cajón · gris = línea negra)
| A | B | C | D | E | |
| 1 | 🎯 | ||||
| 2 | 📦 | 📦 | |||
| 3 | |||||
| 4 | 📦 | 📦 | |||
| 5 | 🤖 |
El robot 🤖 arranca en A5 mirando al Norte. ¿Qué programa lo lleva a la meta 🎯 de E1?
🇭🇳 La robótica también es tuya: un robot que sigue la línea del pasillo de la
escuela, otro que recoge la basura del patio y otro que riega el huerto escolar se programan
exactamente igual: sensores, condicionales, bucles y variables. No necesitas una computadora para empezar: necesitas
pensar en pasos exactos. 💚
M.E.T.A.S · Ficha Didáctica · Programando un RobotPágina 3
✍️ 7. ¡Ponte a Prueba! Actividades
I. Completa los espacios (Valor: 10 puntos c/u)
- La lista de instrucciones exactas del robot se llama .
- El ciclo del robot es: leer sensores, decidir, mover actuadores y .
- Para repetir un bloque muchas veces se usa un .
- El bloque SI… ENTONCES… SINO se llama .
- La cajita donde el robot guarda un número se llama .
- El programa escrito en lenguaje claro antes de cargarlo es el .
- Buscar y corregir los errores del programa se llama .
- El sensor de distingue el negro del piso claro.
- Los ejecutan la orden: motores y ruedas.
- Cuando el robot llega a la meta, el programa termina con la instrucción .
II. Verdadero o Falso (Valor: 10 puntos c/u)
- ____ El programa es la lista de instrucciones exactas que el robot ejecuta paso a paso.
- ____ El robot adivina lo que el programador quiso decir.
- ____ Un bucle sirve para repetir un bloque de instrucciones.
- ____ La instrucción GIRA DERECHA mueve al robot una casilla hacia adelante.
- ____ Un condicional decide entre dos caminos según lo que lee el sensor.
- ____ Una variable guarda un número, como cuántas veces giró el robot.
- ____ El pseudocódigo se escribe después de cargar el programa al robot.
- ____ Un bucle que nunca termina no causa ningún problema.
- ____ Depurar es buscar y corregir los errores del programa.
- ____ Si al programa le falta la instrucción final, el robot sabe solo cuándo parar.
M.E.T.A.S · Ficha Didáctica · Programando un RobotPágina 4
III. Selección múltiple (Valor: 10 puntos c/u) — Encierra en un círculo la letra correcta.
1¿Qué es el programa de un robot?
a su batería
b la lista de instrucciones exactas que ejecuta paso a paso
c su carcasa de metal
d el nombre que le puso el dueño
2¿Cuál es el ciclo de un robot programado?
a dormir → soñar → despertar
b actuar → apagar → cargar
c leer sensores → decidir → mover actuadores → repetir
d girar → girar → girar
3El robot debe avanzar 8 casillas iguales. ¿Qué bloque conviene usar?
a un bucle: repite 8 veces AVANZA
b una variable
c un sensor de color
d la instrucción ESPERA
4«SI el sensor de pared detecta obstáculo ENTONCES gira, SINO avanza» es…
a un bucle
b una variable
c un actuador
d un condicional
5¿Para qué sirve una variable en el programa?
a para mover las ruedas
b para guardar un número, como cuántas veces giró
c para cargar la batería
d para pintar el robot
6¿Qué es el pseudocódigo?
a un robot descompuesto
b un idioma secreto de las máquinas
c el programa escrito en lenguaje claro antes de cargarlo
d un sensor especial
7El robot chocó con la pared. ¿Qué hay que hacer?
a depurar: revisar el programa paso a paso y corregirlo
b cambiarle el nombre al robot
c mover la pared de lugar
d apagar los sensores para siempre
8¿Qué instrucción cambia el rumbo del robot sin moverlo de casilla?
a AVANZA
b ESPERA
c GIRA IZQUIERDA
d DETENTE
9¿Qué sensor usa un robot que sigue la línea del pasillo de la escuela?
a el sensor de humedad
b el sensor de línea (color)
c el sensor de sonido
d el sensor de temperatura
10Un bucle que nunca termina…
a hace al robot más rápido
b ahorra batería
c es la mejor forma de programar
d es un error: el robot nunca llega a la meta
M.E.T.A.S · Ficha Didáctica · Programando un RobotPágina 5
IV. Relaciona (Pareados) (Valor: 10 puntos c/u) — Escribe en la línea la letra de la Columna B que corresponde.
| Columna A | Columna B |
|---|---|
| 1. ____ Programa | A. SI el sensor detecta algo, ENTONCES…, SINO… |
| 2. ____ Bucle | B. El programa escrito en lenguaje claro, antes de cargarlo |
| 3. ____ Condicional | C. Instrucción equivocada o en mal orden que hace fallar al robot |
| 4. ____ Variable | D. Lista de instrucciones exactas que el robot ejecuta paso a paso |
| 5. ____ Pseudocódigo | E. Distingue la línea negra del piso claro |
| 6. ____ Depurar | F. Mueve al robot una casilla hacia adelante |
| 7. ____ Bug | G. Repite un bloque de instrucciones varias veces |
| 8. ____ Sensor de línea | H. Instrucción final: el robot se queda quieto en la meta |
| 9. ____ AVANZA | I. Cajita con nombre donde el robot guarda un número |
| 10. ____ DETENTE | J. Buscar y corregir los errores del programa |
🏅 ¡Felicidades! Has completado la Misión Programando un Robot. Ahora sabes que un robot repite el ciclo
leer sensores → decidir → mover actuadores → repetir; que los condicionales lo hacen decidir solo, los bucles le
ahorran instrucciones y las variables le sirven para contar; y que cuando algo falla, el error casi siempre está
en el programa: hay que depurarlo. ¡Sigue avanzando por la Ruta de los Robots! 🤖🕹️
📏 Rúbrica de Evaluación
| Actividad | Lugar | Valor | Nota obtenida | Observación |
|---|---|---|---|---|
| Copió los contenidos de este material en su cuaderno de Robótica. | Tarea en el hogar | 100 | ||
| Resolvió la sección «Ponte a Prueba» directamente en esta ficha. | Tarea en el aula, un día antes del examen | 100 | ||
| Jugó al laberinto de cinta con las tarjetas de flechas, trazó el recorrido en la cuadrícula y escribió el pseudocódigo del robot regador. | Tarea en el hogar | 100 | ||
| Prueba impresa realizada en el aula. | Evaluación en el aula | 100 | ||
| Promedio nota final → | % | |||
Recuerde que ya aprendió a sacar el promedio: sume el total del valor obtenido y divídalo entre cuatro. El resultado será su nota final. Perderá puntos si no completa el trabajo, si su letra no es legible o si escribe con faltas de ortografía.
M.E.T.A.S · Ficha Didáctica · Programando un RobotPágina 6
✅ Pauta de Respuestas — Hoja del Docente
Esta hoja se imprime suelta: es solo para el docente o para la autoevaluación guiada.
I. Completar: 1. programa 2. repetir 3. bucle 4. condicional 5. variable 6. pseudocódigo 7. depurar 8. línea 9. actuadores 10. DETENTE
II. Verdadero o Falso: 1V, 2F, 3V, 4F, 5V, 6V, 7F, 8F, 9V, 10F
III. Selección múltiple: 1b, 2c, 3a, 4d, 5b, 6c, 7a, 8c, 9b, 10d
IV. Pareados: 1D, 2G, 3A, 4I, 5B, 6J, 7C, 8E, 9F, 10H
Cuadrícula de la página 3 (una solución válida): desde A5 mirando al Norte —
1) SI HAY PARED ADELANTE → GIRA DER., SINO → AVANZA · 2) el mismo bloque · 3) el mismo bloque (aquí el sensor detecta el cajón de A2 y gira al Este) ·
4) SI HAY LÍNEA → AVANZA, SINO → GIRA DER. · 5) el mismo bloque · 6) SI HAY LÍNEA → AVANZA, SINO → GIRA IZQ. ·
7) y 8) el mismo bloque (sube por la línea de C2 y C1) · 9) SI HAY LÍNEA → AVANZA, SINO → GIRA DER. · 10) AVANZA · 11) AVANZA · 12) DETENTE en E1.
Se acepta cualquier programa que llegue a E1 sin pisar los cajones 📦.
Nota para el docente: esta ficha está basada en el contenido interactivo de la plataforma M.E.T.A.S
«Misión Programando un Robot» (Educación Básica, II y III Ciclo), etapa 5 de la Ruta de los Robots del área de
Robótica. Es la misión que integra la Ruta del Código con la Ruta de los Robots: todo lo aprendido
sobre instrucciones, condicionales, bucles y variables se aplica ahora a un robot que lee sensores
(de pared/obstáculo y de línea/color). El enfoque sigue siendo de robótica desconectada: los
conceptos se trabajan con papel, cinta adhesiva, tarjetas de flechas y lógica, por lo que la ficha puede aplicarse
en aulas sin computadoras ni conectividad. Las actividades de la página 3 (laberinto de cinta con un compañero
haciendo de robot, tarjetas de flechas para «programarlo», trazado del recorrido en la cuadrícula de papel y
escritura del pseudocódigo del robot regador) son el corazón de la clase: dan la experiencia física de que
el robot hace lo que dice el programa, no lo que uno quiso decir, y de que depurar es comparar
paso a paso lo previsto con lo ocurrido. La misión interactiva (código QR de la portada) incluye un
simulador de cuadrícula con 6 niveles donde el estudiante arma el programa con bloques y ve al
robot ejecutarlo, con retroalimentación inmediata de cada lectura de sensor. Puede utilizarse como guía de estudio
impresa o digital antes de la evaluación final e incluye todos los conceptos evaluados en la plataforma
(completar, V/F, selección múltiple y pareados).
M.E.T.A.S · Ficha Didáctica · Programando un Robot · Hoja del DocentePágina 7